|
|
|
|
| LEADER |
01981na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5276
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ljubić, Dario
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora :
|b diplomski rad /
|c Dario Ljubić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Human Face Tracking by Using Camera Attached on a Robot Manipulator
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Ljubić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 42 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-21
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj rada je detekcija i praćenje pogleda robotskom rukom, u slučaju kada se kamera nalazi na robotskoj ruci. Dan je pregled programske podrške korištene u radu te izmjene koje su izvršene u svrhu korištenja ROS okruženja. Korištenjem informacija o trenutnom položaju robota te direktnom i inverznom kinematikom, algoritam upravljanja je razvijen i implementiran u Gazebo simulacijskom okruženju. Također, razmotreni su načini implementacije na stvarni sustav.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Goal of this paper was to develop an algorithm for gaze tracking when a camera is attached to the robot manipulator. An overview of used software is given, as well as the changes introduced so that a ROS interface could be used. Using current position information and forward and inverse kinematics, a control algorithm was developed and implemented in Gazebo simulating environment. Also, ways of implementing the algorithm on a real system were considered.
|
| 653 |
|
1 |
|a praćenje pogleda
|a Gazetool
|a Schunk LWA4P
|a Gazebo
|a ROS
|
| 653 |
|
1 |
|a Gaze tracking
|a Gazetool
|a Schunk LWA4P
|a Gazebo
|a ROS
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49298
|d 49298
|