Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru
Sažetak na hrvatskom: SLAM algoritam je algoritam namijenjen istodobnoj lokalizaciji robota i izgradnji karte prostora bez potrebe za prethodnim prikupljanjem informacija o prostoru u kojem će se robot kretati. Pretpostavka kod EKF SLAM algoritma je mali broj značajki u prostoru zbog velike računske...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49099 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovčo, Tomislav (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Kovčo,
2017.
|
| Predmet: |
EKF
> SLAM
> značajke
> odometrija
> istovremena
> lokalizacija
> mapiranje
> pridruživanje
> podataka
EKF
> SLAM
> features
> landmarks
> odometry
> simultaneous
> localization
> mapping
> data
> association
|