Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira
Sažetak na hrvatskom: Glavna komponenta ovog rada je prikaz algoritma detekcije ruba objekta temeljenog na Bayesovoj analizi kao jedan od ključnih načela prepoznavanja objekta. Osnovno sredstvo s kojim se postiže realizacija ovog algoritma je senzor dodira TacTip, čije su osnovne komponente i način...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49107 |
|---|---|
| Glavni autor: | Krajačić, Ivona (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Krajačić,
2018.
|
| Predmet: |