Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača
Sažetak na hrvatskom: Cilj završnog rada je ostvariti model koji može autonomno upravljati vozilom. Koriste se principi računalnog vida i dubokog učenja za ostvarenje takvog sustava. Za simulaciju vožnje korištena je računalna igra Euro Truck Simulator 2. Model se trenira na podacima skupljenim vožn...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49121 |
---|---|
Glavni autor: | Kučiš, Zvonimir (-) |
Ostali autori: | Subašić, Marko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
Z. Kučiš,
2018.
|
Predmet: |