|
|
|
|
| LEADER |
01844na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6355
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kučiš, Zvonimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača :
|b završni rad /
|c Zvonimir Kučiš ; [mentor Marko Subašić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Autonomous Vehicle Driving Based on Driver's View Video
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b Z. Kučiš,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj završnog rada je ostvariti model koji može autonomno upravljati vozilom. Koriste se principi računalnog vida i dubokog učenja za ostvarenje takvog sustava. Za simulaciju vožnje korištena je računalna igra Euro Truck Simulator 2. Model se trenira na podacima skupljenim vožnjom u samoj igri. Razvijeni model mreže sposoban je držati se unutar linija prometnice.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The aim of the work is to realize a model that can autonomously drive a vehicle. We are using the principles of computer vision and deep learning to achieve such a system. For simulation of driving, the computer game Euro Truck Simulator 2 is used. The model is trained on the data collected by driving in the game itself. The developed model of the network is able to hold within the road lines.
|
| 653 |
|
1 |
|a računalni vid
|a neuronske mreže
|a duboko učenje
|a autonomna vožnja
|
| 653 |
|
1 |
|a computer vision
|a neural networks
|a deep learning
|a autonomous driving
|
| 700 |
1 |
|
|a Subašić, Marko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49121
|d 49121
|