Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka

Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje. Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka. Na...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49291/Details
Glavni autor: Lovrić, Ana (-)
Ostali autori: Sović Kržić, Ana (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Lovrić, 2017.
Predmet:
LEADER 02501na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5875 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Lovrić, Ana 
245 1 0 |a Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka :  |b završni rad /  |c Ana Lovrić ; [mentor Ana Sović Kržić]. 
246 1 |a Using Educational Robot for Scanning and Solving Mathematical Problems  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b A. Lovrić,  |c 2017. 
300 |a 24 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-09-04 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje. Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka. Nastala matrica očitaka inteziteta svjetla se zatim pretvara u binarnu sliku nad kojom se vrši optičko prepoznavanje znakova. OCR je baziran na izračunavanju centralnih momenta svakog znaka te njihovom usporedbom s unaprijed pripremljenim karakterističnim intervalima za svaki znak. Nakon prepoznavanja znakova, MATLAB izvrši i ispiše rezultat zadatka.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: Within this bachelor thesis, an educational robot scanner was designed and programmed using MATLAB and Lego Mindstorms EV3 training kit. The robot was supposed to scan half of a paper size A4 on which a simple math task was written constiting of a total of three characters. The resulting light intensity matrix is then converted into a binary image over which optical character recognition is performed. The OCR is based on the calculation of the central moments of each character and their comparison with the pre-prepared characteristic intervals for each character. After recognizing the characters, MATLAB performs and prints the result of the task.  
653 1 |a : Lego, Mindstorms, EV3, skener, senzor boje, matematički zadatak, OCR, centroidi, momenti, matica, intenzitet, robotika 
653 1 |a Lego, Mindstorms, EV3, robot, scanner, color sensor, mathematical task, OCR, centroids, moments, matrix, intensity, robotics 
700 1 |a Sović Kržić, Ana  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49291  |d 49291