|
|
|
|
| LEADER |
02733na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 en d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5163
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Miškulin, Sabrina Eugenie
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima :
|b diplomski rad /
|c Sabrina Eugenie Miškulin ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Feature tracking in the dynamic and active pixel vision sensor
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b S. Miškulin,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 59 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Dinamički vizijski senzor sa aktivnim pikselima (DAVIS) integrira funkcionalnost
konvencionalne kamere čiji je izlaz slika i event kamere koja daje visoko frekventni
izlaz sastavljenog od asinkronih promjena osvjetljenja koje se nazivaju dogad̄aji. Ovi
senzori su veliki potencijal za robotiku jer integriraju prednosti oba izlaza. U ovom
radu implementiran je algoritam za praćenje značajki koji kombinira podatke sa stan-
dardne kamere i aktivne piksele tj. dogad̄aje. Značajke se prvo detektiraju u slikama,
te se zatim prate pomoću niza asinkronih dogad̄aja. Ti se dogad̄aji potom poklapaju sa
novim detekiranim značajkama iz ponovno generirano slike. Algoritam je implemen-
taran u C++ programskom jeziku pod okvirom robotskg operacijskog sustava (ROS).
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The Dynamic and Active-pixel Vision Sensor (DAVIS) integrates the functionality
of a conventional camera with a frame-based intensity read-out and an event-based
sensor. These sensors have great potential for robotics because they allow us to utilize
both the benefits of each sensor. Unlike conventional cameras, an event-based sensor
gives a high frequency output, consisted of a stream of asynchronous brightness
changes called events. In this work, it is necessary to implement a feature tracking
algorithm using the combined information from the standard and event-based camera.
Features are first detected in frames and then tracked asynchronously using the steam
of events, thus pairing the events with detected features in the latest generated frame.
The algorithm is implemented in C/C++ under the Robot operating system framework.
|
| 653 |
|
1 |
|a Dinamička vizija s aktivnim pikselima, percepcija, detekcija značajki, traćenje značajki, ROS
|
| 653 |
|
1 |
|a Event-based vision, perception, feature detection, feature tracking, ROS
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49570
|d 49570
|