Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama
Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno implementirati algoritam autonomnog uspinjanja mobilnog robota po stubama. Algoritam kao ulaz koristi parametre stuba (nagib, širinu i visinu), te na osnovi njih i parametara robota određuje je li uspon siguran. Ako je uspon siguran, algoritam treba omogućiti...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49569 |
|---|---|
| Glavni autor: | Miškulin, Sabrina Eugenie (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
S. Miškulin,
2016.
|
| Predmet: |