Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je jedan od modela krana sa ovješenim njihalom. Izrađen je linearizirani matematički model sustava na osnovu kojeg se simulira rad cijelog sustava. Uspoređuje se kvaliteta estimacije kuta kamerom i mogućnost reguliranja procesa zasnovanog na vizualnoj povra...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49596 |
|---|---|
| Glavni autor: | Muhić, Dag (-) |
| Ostali autori: | Kolonić, Fetah (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Muhić,
2016.
|
| Predmet: |