Slika naslovnice

Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova

Sažetak na hrvatskom: Još od druge polovice prošlog stoljeća, sustav obrnutog njihala predstavlja važan referentni model u području teorije upravljanja. Kao nelinearan i nestabilan sustav omogućava implementaciju raznih metoda upravljanja s ciljem balansiranja njihala u ravnotežnom stanju. U ovom ra...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49934/Similar
Glavni autor: Radas, Jere (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, J. Radas, 2018.
Predmet:
Obrnuto njihalo, prostor stanja, postavljanje polova, povratna veza, linearni kvadratni regulator, estimator, Kalmanov filtar, linearni kvadratni Gaussov kontroler.
Inverted pendulum, state space, pole placement, feedback, linear quadratic regulator, estimator, Kalman filter, linear quadratic Gaussian controller.

APA stil citiranja

Radas, J., & Matuško, J. (2018). Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova: Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova : završni rad. Zagreb: J. Radas.

Chicago stil citiranja

Radas, Jere, and Jadranko Matuško. Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova: Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova : završni rad. Zagreb: J. Radas, 2018.

MLA stil citiranja

Radas, Jere, and Jadranko Matuško. Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova: Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova : završni rad. Zagreb: J. Radas, 2018.

Slični primjerci