Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Sažetak na hrvatskom: Na početku ovoga rada upoznali smo se sa sustavom obrnutog njihala,te njegovim matematičkim modelom. Proveli smo linearizaciju tog modela, te simulaciju u programskom okruženju MATLAB/Simulink. Nakon toga smo povezali kameru CMU cam 5 Pixy preko mikrokotrolera Arduino UNO sa ra...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49938/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Radin, Martin (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Radin,
2017.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Radin, M., & Matuško, J. (2017). Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi: Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi : završni rad. Zagreb: M. Radin.
Chicago stil citiranjaRadin, Martin, and Jadranko Matuško. Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi: Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi : završni rad. Zagreb: M. Radin, 2017.
MLA stil citiranjaRadin, Martin, and Jadranko Matuško. Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi: Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi : završni rad. Zagreb: M. Radin, 2017.