|
|
|
|
| LEADER |
01951na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6055
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Rudec, Branimir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta :
|b završni rad /
|c Branimir Rudec ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of Bionic Hand Fingers using Leap Motion Capture Sensor
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Rudec,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 28 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2018-09-19
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U današnje se vrijeme u industriji i ostalim pogonima zbog sve veće potrebe koriste roboti. Osim u industriji, roboti se koriste i u obrazovne svrhe. Robot se većinom programira i upravlja preko računala, ali postoje i drugi načini za upravljanje robotom. Ovim radom prikazan je proces izrade aplikacije za upravljanje prstima robotske ruke pomoću Leap motion senzora, te alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa, njihovi zahtjevi, osnovni dijelovi, povijest i dr.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Due to the growing needs, industry nowadays uses robots. Robot is mostly programmed and controlled via computer, but there are other ways to control it. This paper presents the process of developing an application for controlling fingers of robot hand with Leap Motion sensor, and tools and programs used. Here are explained the basic concepts of each used program, their requirements, basic parts, history, etc.
|
| 653 |
|
1 |
|a Leap Motion
|a Unity 3D
|a Arduino
|
| 653 |
|
1 |
|a Leap Motion
|a Unity 3D
|a Arduino
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49995
|d 49995
|