Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra
Sažetak na hrvatskom: Implementacija četiri estimatora temeljena na unaprijeđenom modelu akcelerometra multirotorske letjelice. Unaprijeđeni model nam govori kako su brzine multirotora direktno osmotrive iz skaliranih akceleracija koje mjeri akcelerometar. Osim toga, filtriranjem kutova multirotorsk...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50050 |
|---|---|
| Glavni autor: | Serdar, Tin (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Serdar,
2016.
|
| Predmet: |