|
|
|
|
| LEADER |
02380na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6417
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Starčević, Jerko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi :
|b diplomski rad /
|c Jerko Starčević ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Starčević,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 30 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-09-25
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this project graphical user interface is built using Python as programming language. Graphical user interface represents plug-in for software framework rqt. Rqt software framework is used as part of ROS (Robotic Operating System) for launching and using graphical user interface. This graphical user interface enables easier control over autonomous unmanned surface platforms, depending on user's requirements. Map displaying with positions of every single platform enables formation control over current and desired position.
|
| 653 |
|
1 |
|a grafičko sučelje
|a upravljanje formacijom
|a bespilotne plovne platforme
|a pyqt
|a gui
|
| 653 |
|
1 |
|a graphical user interface
|a formation control
|a autonomous unmanned surface platforms
|a pyqt
|a gui
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50122
|d 50122
|