Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora
Sažetak na hrvatskom: Potpuno prekrivanje prostora potrebno je u primjenama razminiranja, čišćenja ili košenja, gdje je cilj da robot svojim alatom prijeđe preko svog zadanog područja. Problem potpunog prekrivanja poznatog prostora svodi se na podjelu prostora na pravokutna polja te nakon toga određ...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50190 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šelek, Ana (-) |
| Ostali autori: | Seder, Marija (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Šelek,
2017.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-1496 |
|---|---|
| Primjerak SRE_38230 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |