Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima

Sažetak na hrvatskom: U okviru rada proučena je literatura o letjelici s pokretnim masama te o robustnom upravljanju zasnovanom na kliznim režimima. Na temelju toga predložen je algoritam za upravljanje orijentacijom letjelice pomicanjem centra mase zasnovan na kliznim režimima. Nadalje, napravljen...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50377
Glavni autor: Tomić, Martina (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Tomić, 2017.
Predmet: