Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama
Sažetak na hrvatskom: Projektiran je modelski prediktivni regulator za multirotorsku letjelicu s pokretnim masama. Regulator je projektiran u programskom paketu Matlab koristeći funkciju quadprog(). Kasnija implementacija i testiranje uključuju simulator Gazebo i CVXGEN alat. Upravljanje je ostvaren...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49738 |
|---|---|
| Glavni autor: | Pevec, Luka (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Pevec,
2017.
|
| Predmet: |