Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
Sažetak na hrvatskom: U radu se bavilo projektiranjem, upravljanjem i analiziranjem ponašanja helikoptera s dva stupnja slobode. Preko fizikalne slike helikoptera dolazi se do njegovoga matematičkoga opisa. Zbog nelinearnosti matematičkoga sustava helikoptera, provodi se linearizacija sustava uz pom...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50556/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Vukašin, Damjan (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Vukašin,
2018.
|
| Predmet: |