|
|
|
|
| LEADER |
02301na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4101
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Župan, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom :
|b završni rad /
|c Ivan Župan ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Župan,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 28 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Završni rad na temu \emph{Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom} daje opis projektiranja regulatora unutar \emph{Simulink} radnog okruženja unutar \emph{MatLab} programskog paketa za upravljanje brzinom ili strujom istosmjernog električnog motora Parvalux PM60-105 te provjera i usporedba dobivenih simulacijskih rezultata i rezultata na laboratorijskom postavu.
U radu je uključena teorijska pozadina rada istosmjernih motora, postupci dobivanja njihovog matematičkog modela te identifikacije njegovih parametara.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: BSc. thesis about the topic \emph{Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling} gives a description about designing controllers within the \emph{Simulink} workspace inside the \emph{MatLab} program package in order to control the speed or the current of the DC motor Parvalux PM60-105 and the crosscheck and comparison of the results from the simulation and results from the laboratory setup.
The thesis includes a theoretical background on the working of DC motors, steps in getting their mathematical models and the identification of their parameters.
|
| 653 |
|
1 |
|a istosmjerni motor, regulacija brzine, regulacija struje, PI regulator, mikrokontroler, enkoder, MatLab, H-most
|
| 653 |
|
1 |
|a DC motor, speed control, current control, PI controller, microcontroller, encoder, MatLab, H-bridge
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50625
|d 50625
|