|
|
|
|
| LEADER |
02706na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5130
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Župan, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja :
|b diplomski rad /
|c Ivan Župan ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Field Oriented Control of brushless DC motor
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Župan,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 34 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-19
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Diplomski rad na temu \emph{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja} sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju parametara regulacijskog kruga.
U radu je uključen osnovni opis konstrukcije bezkolektorskog istosmjernog motora, osnovni matematički model stroja te matematičke transformacije modela u oblik pogodan za razvoj regulatora.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Master's thesis about the topic \emph{Brushless DC motor control based on filed orientation} contains the mathematical groundwork for the synthesis of a speed and current, or angular momentum, controller of a brushless DC motor as well as verifying its validity on a laboratory setup which comprises of a Maxon M092248(200142) motor, a STM32 NUCLEO-F302R8 microcontroller along with a X-NUCLEO-IHM07M1 for driving the motor and the associated program packages for estimating motor parameters and configuring control circuit parameters.
The thesis includes a basic description of a brushless DC motor's construction, a basic mathematical model of the motor and the mathematical transformation of the model into a form suitable for developing controllers.
|
| 653 |
|
1 |
|a bezkolektorski istosmjerni motor
|a regulacija brzine
|a regulacija struje
|a mikrokontroler
|a matematički model
|a Clarkina transformacija
|a Parkova transformacija
|
| 653 |
|
1 |
|a brushless DC motor
|a speed control
|a current control
|a microcontroller
|a mathematical model
|a Clarke transformation
|a Park transformation
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50626
|d 50626
|