Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
Sažetak na hrvatskom: Postoje razni algoritmi za lokalizaciju vozila pomoću senzorskih očitanja. S ob- zirom da ne postoji savršen algoritam rezultati odstupaju od stvarnih vrijednosti. Ko- risteći simulator sa referentnim podacima možemo jednostavno usporediti stvarne po- datke s rezultatima algori...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50919 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vukić, Matija (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Vukić,
2019.
|
| Predmet: |