|
|
|
|
| LEADER |
02676na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6652
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Vukić, Matija
|9 40192
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju :
|b diplomski rad /
|c Matija Vukić ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Autonomous vehicle localization in a simulated urban environment
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Vukić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 62 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 54, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Postoje razni algoritmi za lokalizaciju vozila pomoću senzorskih očitanja. S ob-
zirom da ne postoji savršen algoritam rezultati odstupaju od stvarnih vrijednosti. Ko-
risteći simulator sa referentnim podacima možemo jednostavno usporediti stvarne po-
datke s rezultatima algoritama. Evaluiraju se generalizirajući algoritam iteracije naj-
bliže točke te takod̄er taj isti algoritam ali s prijašnjim filtriranjem podataka. Rezultati
su prikazani grafovima razlika koordinata i rotacija na poskupovima referentnih poda-
taka. Takod̄er su izračunate srednje pogreške i prikazane tablično zbog jednostavnije
usporedbe. Predstavljen je specifičan način evaluaciju algoritama korištenjem simu-
latora, ali čiji se koraci mogu općenito primjeniti na druge izvore podataka i druge
algoritme.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: There are various vehicle location algorithms using sensory readings. Since there
is no perfect algorithm the results deviate from the actual values. Using a simulator
with reference data, we can easily compare actual data with algorithm results. Evalu-
ated algorithms are generalized iterative closest point and previous algorithm but with
the previous data filtering. The results are shown using graphs of the coordinate dif-
ferences and rotation differences between estimated values and referent values. Mean
errors were also calculated and displayed in the table. A specific way of evaluating
algorithms using a simulator was presented but whose steps generally be applied to
other data sources and other algorithms.
|
| 653 |
|
1 |
|a simulacija
|a lokalizacija
|a iteracija najbližih točaka
|a Carla
|a evaluacija
|a PCL
|a oblak točaka
|
| 653 |
|
1 |
|a simulation
|a localization
|a iterative closest point
|a Carla
|a evaluation
|a PCL
|a point cloud
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|9 34082
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50919
|d 50919
|