Slika naslovnice

Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja

Sažetak na hrvatskom: Obrnuto rotacijsko njihalo reprezentira primjer dinamički nelinearnog i nestabilnog sustava sa dva stupnja slobode gibanja. U ovom radu je implementiran te prikazan hibridni regulator s ciljem dovođenja sustava u okolinu ravnotežnog položaja te stabilizacije njihala u ravnotežn...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50928/Similar
Glavni autor: Jarak, Nikolina (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, N. Jarak, 2019.
Predmet:
obrnuto rotacijsko njihalo, nelinearna dinamika, stabilizirajući regulator, linearizacija, swing-up regulator, Lagrange-ova metoda
inverted rotational pendulum, nonlinear dynamics, stabilizing regulator, linearization, swing-up regulator, Lagrange method

APA stil citiranja

Jarak, N., & Matuško, J. (2019). Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja: Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja : završni rad. Zagreb: N. Jarak.

Chicago stil citiranja

Jarak, Nikolina, and Jadranko Matuško. Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja: Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja : završni rad. Zagreb: N. Jarak, 2019.

MLA stil citiranja

Jarak, Nikolina, and Jadranko Matuško. Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja: Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja : završni rad. Zagreb: N. Jarak, 2019.

Slični primjerci