Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Sažetak na hrvatskom: Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sc...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51215 |
|---|---|
| Glavni autor: | Pavliš, Antonio (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Pavliš,
2019.
|
| Predmet: |
Dinamički vizijski senzori
> kamere
> Robotski operacijski sustav
> uglovi
> Arc
> Harris
> Fast
> praćenje
> odometrija
> SLAM
Dynamic vision sensors
> cameras
> Robot operating system
> corners
> Arc
> Harris
> Fast
> tracking
> odometry
> SLAM
|