Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
Sažetak na hrvatskom: Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sc...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51215/Details |
|---|---|
| Glavni autor: | Pavliš, Antonio (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Pavliš,
2019.
|
| Predmet: |
Dinamički vizijski senzori
> kamere
> Robotski operacijski sustav
> uglovi
> Arc
> Harris
> Fast
> praćenje
> odometrija
> SLAM
Dynamic vision sensors
> cameras
> Robot operating system
> corners
> Arc
> Harris
> Fast
> tracking
> odometry
> SLAM
|
| LEADER | 03310na a2200229 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | HR-ZaFER | ||
| 008 | 160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d | ||
| 035 | |a (HR-ZaFER)ferid7093 | ||
| 040 | |a HR-ZaFER |b hrv |c HR-ZaFER |e ppiak | ||
| 100 | 1 | |a Pavliš, Antonio |9 40493 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima : |b završni rad / |c Antonio Pavliš ; [mentor Ivan Marković]. |
| 246 | 1 | |a Corner detection and tracking based on event-based cameras |i Naslov na engleskom: | |
| 260 | |a Zagreb, |b A. Pavliš, |c 2019. | ||
| 300 | |a 31 str. ; |c 30 cm + |e CD-ROM | ||
| 502 | |b preddiplomski studij |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu |g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12 | ||
| 520 | 3 | |a Sažetak na hrvatskom: Dinamički vizijski senzori rješavaju probleme kao što su redundantne informacije i vremenska diskretizacija informacija koji se javljaju kod standardnih kamera. Navedeni nedostaci onemogućavaju efikasno praćenje scene korištenjem postojećih algoritama za detekciju objekata u sceni. Dinamički vizijski senzori su inspirirani sustavom vida čovjeka te se zbog potpuno drugačijeg koncepta javlja potreba za novim algoritmima prilagođenima za rad sa takvim informacijama. Za rješavanje problema praćenja objekta u sceni, potrebno je realizirati detekciju pojedinih uglova objekata koji zapravo sadrže važnu informaciju o položaju objekta. U robotici je danas vrlo popularna programska okolina pod nazivom Robotski operacijski sustav koji je zapravo skup programskih biblioteka namijenjenih za jednostavan razvoj komponenti složenih robotskih sustava. Promatrani algoritmi za detekciju uglova i praćenje njihovih putanja su razvijeni za rad u takvoj programskoj okolini. Algoritam za praćenje objekata u sceni pohranjuje podatkovne strukture koje sadrže putanje pojedinih objekata te se one mogu kasnije koristiti za primjene kao što su vizualna odometrija ili SLAM. | |
| 520 | 3 | |a Sažetak na engleskom: Dynamic vision sensors solve problems such as redundancy and time discretion of information which often occur with frame-based cameras. These problems make scene tracking using existing algorithms for corner detection very inefficient. Dynamic vision sensors are inspired by human vision system and, due to entirely different concept, there is a need for brand new algorithms adapted to work with such information. To solve object tracking in a scene, object corners detection is required since it contains valuable information on object position. In robotics of today a frequent choice for programming is ROS, a set of software libraries that aim to simplify the task of creating complex robot systems. Corner detection and tracking algorithms described in this work are customized for such environment. Object tracking algorithm stores data structures containing object trajectories which can later be used for visual odometry or SLAM. | |
| 653 | 1 | |a Dinamički vizijski senzori |a kamere |a Robotski operacijski sustav |a uglovi |a Arc |a Harris |a Fast |a praćenje |a odometrija |a SLAM | |
| 653 | 1 | |a Dynamic vision sensors |a cameras |a Robot operating system |a corners |a Arc |a Harris |a Fast |a tracking |a odometry |a SLAM | |
| 700 | 1 | |a Marković, Ivan |4 ths |9 34082 | |
| 942 | |c Z | ||
| 999 | |c 51215 |d 51215 | ||