Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije
Sažetak na hrvatskom: Testiranje u realnim uvjetima na moru je zahtjevno i skupo. Zbog toga se novi koncepti i ideje ispituju prvo u simulacijskom okruženju kako bi se dokazala njihova učinkovitost i primijetili problemi. U ovom diplomskom radu obrađena je lančana akustična lokalizacija uz pomoć nan...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51302 |
|---|---|
| Glavni autor: | Rogić, Frane (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Rogić,
2019.
|
| Predmet: |
Lokalizacija
> EKF
> Trag mrvica
> Odometrija
> Nanomodemi
> Podvodno
> Postavljanje
> Minimizacije
> Mobilni robot
|