Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije
Sažetak na hrvatskom: Testiranje u realnim uvjetima na moru je zahtjevno i skupo. Zbog toga se novi koncepti i ideje ispituju prvo u simulacijskom okruženju kako bi se dokazala njihova učinkovitost i primijetili problemi. U ovom diplomskom radu obrađena je lančana akustična lokalizacija uz pomoć nan...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51302/Details |
|---|---|
| Glavni autor: | Rogić, Frane (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Rogić,
2019.
|
| Predmet: |
Lokalizacija
> EKF
> Trag mrvica
> Odometrija
> Nanomodemi
> Podvodno
> Postavljanje
> Minimizacije
> Mobilni robot
|
| LEADER | 01718na a2200229 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | HR-ZaFER | ||
| 008 | 160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d | ||
| 035 | |a (HR-ZaFER)ferid6529 | ||
| 040 | |a HR-ZaFER |b hrv |c HR-ZaFER |e ppiak | ||
| 100 | 1 | |a Rogić, Frane |9 40588 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije : |b diplomski rad / |c Frane Rogić ; [mentor Nikola Mišković]. |
| 246 | 1 | |a Analysis of the linked acoustic localization system |i Naslov na engleskom: | |
| 260 | |a Zagreb, |b F. Rogić, |c 2019. | ||
| 300 | |a 33 str. ; |c 30 cm + |e CD-ROM | ||
| 502 | |b diplomski studij |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-11 | ||
| 520 | 3 | |a Sažetak na hrvatskom: Testiranje u realnim uvjetima na moru je zahtjevno i skupo. Zbog toga se novi koncepti i ideje ispituju prvo u simulacijskom okruženju kako bi se dokazala njihova učinkovitost i primijetili problemi. U ovom diplomskom radu obrađena je lančana akustična lokalizacija uz pomoć nanomodema tzv. breadcrumbtrail. | |
| 520 | 3 | |a Sažetak na engleskom: Testing in real underwater conditions is demanding and expensive. For that reason new concepts and ideas are first tested in simulation environment so their efficiency can be proven and their problems can be noticed. This thesis works on chain acoustic localization using nanomodems, so called breadcrumb trail | |
| 653 | 1 | |a Lokalizacija |a EKF |a Trag mrvica |a Odometrija |a Nanomodemi |a Podvodno |a Postavljanje |a Minimizacije |a Mobilni robot | |
| 653 | 1 | |a Localisation |a Minimisation |a Underwater |a Mobile Robot |a Breadcrumb trail |a EKF | |
| 700 | 1 | |a Mišković, Nikola |4 ths |9 32316 | |
| 942 | |c Y | ||
| 999 | |c 51302 |d 51302 | ||