Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata
Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad daje opis različitih algoritama za pretraživanje prostora i odabir najpovoljnijeg sa stajališta pokrivenosti prostora i brzine pronalaženja objekata. Ovi algoritmi ispitani su u simulacijama za zadani prostor 100x70m. Efikasnost algoritama je također ispitana za druge...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51304 |
|---|---|
| Glavni autor: | Sesar, Branimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Sesar,
2019.
|
| Predmet: |