|
|
|
|
| LEADER |
02146na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6573
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Sesar, Branimir
|9 40590
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata :
|b diplomski rad /
|c Branimir Sesar ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Open Space Searching with a Mobile Robot for the Purpose of Finding Known Objects
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Sesar,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 33 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-18
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad daje opis različitih algoritama za pretraživanje prostora i odabir najpovoljnijeg sa stajališta pokrivenosti prostora i brzine pronalaženja objekata. Ovi algoritmi ispitani su u simulacijama za zadani prostor 100x70m. Efikasnost algoritama je također ispitana za druge tipove prostora (drugačija dimenzija i broj objekata). U svrhu samog pretraživanja koristi se mobilni robot Husky kojim se upravlja po globalnom pozicijskom sustavu (GPS). Također je implementiran sustav za zaobilaženje i detekciju objekata u prostoru.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis gives a description of the various search algorithms and selection of the most convenient from the point of space coverage and the speed of finding objects. These algorithms were tested in simulations for the given space of 100x70m. Efficiency algorithms have also been tested for other types of space (different dimensions and number of objects). For the purpose of the search itself, a mobile robot Husky is used which is controlled by using the Global Positioning System (GPS). Also, a system for object detection and avoidance is implemented.
|
| 653 |
|
1 |
|a strategija pretraživanja, mobilni robot
|
| 653 |
|
1 |
|a search strategy, mobile robot
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 51304
|d 51304
|