|
|
|
|
| LEADER |
02351na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7327
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Banović, Nikola
|9 40977
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Prototip izvršnog člana mekanog robota :
|b završni rad /
|c Nikola Banović ; [mentor Marija Seder].
|
| 246 |
1 |
|
|a Soft robot actuator prototype
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b N. Banović,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 17 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-09-05
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Mekana robotika je grana robotike koja se bavi robotima izrađenima dijelom
ili većinski od vrlo deformabilnih materijala, sličnih onima u živim organizmima.
U ovom je radu potrebno izraditi prototip izvršnog člana mekanog robota, koji
se sastoji od pneumatski upravljivog silikonskog cilindra. Izrada prototipa je
podijeljena u dvije faze: simulacijsku i eksperimentalnu. U simulacijskoj je fazi
potrebno razviti prototip u programskom alatu Abaqus, u kojem se simulira i
testira ponašanje silikonskog cilindra na različite pritiske. U eksperimentalnoj je
fazi potrebno po mogućnosti izraditi silikonski izvršni član te usporediti realno
ponašanje sa simuliranim.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Soft robotics is a branch of robotics which deals with constructing robots
from highly compliant materials, similar to those found in living organisms. In
this thesis I design a prototype of a soft robotics actuator, which consists of
pneumatically controlled silicone cylinder. Design of the prototype is divided
into two parts: simulation phase and experimental phase. In the first phase I
designed a silicone cylinder in Abaqus software and tested the deformation of the
cylinder under different internal pressures. In the second, experimental phase I
attempted to manufacture the previously tested actuator and compare my results
with the simulation
|
| 653 |
|
1 |
|a mekana robotika
|a elastomer
|a izvršni član
|a hvataljka
|a prst
|a robot
|a guma
|
| 653 |
|
1 |
|a soft robotics
|a elastomer
|a actuator
|a manipulator
|a finger
|a robot
|a rubber
|
| 700 |
1 |
|
|a Seder, Marija
|4 ths
|9 40121
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51687
|d 51687
|