Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje
Sažetak na hrvatskom: Detekcija vozne trake je jedan od temeljnih elementa autonomne vožnje. U ovom radu omogućena je detekcija jednobojne trake bilo koje boje postavljene na poizvoljnu pozadinu. To je postignuto korištenjem k-means algoritma. Kut detektirane linije računa se koristeći Hough transfo...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51716 |
|---|---|
| Glavni autor: | Matković, Daria (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Matković,
2019.
|
| Predmet: |