|
|
|
|
LEADER |
09075nam a2200505 i 4500 |
001 |
NSK01000175994 |
003 |
HR-ZaNSK |
005 |
20170629144958.0 |
008 |
961113s1995 ci a m 000 0 hrv |
035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)176198
|
035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)961113003
|
035 |
|
|
|a (HR-ZaNSK)000175994
|
040 |
|
|
|a HR-ZaNSK
|b hrv
|c HR-ZaNSK
|e ppiak
|
041 |
0 |
|
|a hrv
|
044 |
|
|
|a ci
|c hr
|
080 |
|
|
|a 621.311.24:519.872
|
100 |
1 |
|
|a Tomiša, Tomislav
|
245 |
1 |
0 |
|a Identifikacija parametara dovodnog hidrauličkog sustava visokotlačne hidroelektrane :
|b doktorska disertacija /
|c Tomislav Tomiša.
|
260 |
|
|
|a Zagreb :
|b T. Tomiša,
|c 1995
|e ([s. l. :
|f s. n.])
|
300 |
|
|
|a 190 listova :
|b ilustr., graf. prikazi, table, sheme ;
|c 30 cm.
|
500 |
|
|
|a Doktor tehničkih znanosti - elektrotehnika
|
500 |
|
|
|a mentor: Sejid Tešnjak; Komisija za ocjenu: Milan Šodan, Sejid Tešnjak, Dali Đonlagić; Komisija za obranu: Milan Šodan, Sejid Tešnjak, Dali Đonlagić, Branimir Matijašević, Zoran Vukić; datum obrane: 03.02.1995; datum promocije: 09.06.1995.
|
502 |
|
|
|a Elektrotehnički fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, 1995
|
504 |
|
|
|a Bibliografija: str. 155-157
|
504 |
|
|
|a Summary
|
520 |
|
|
|a Sažetak: Mogućnost proizvodnje električne energije i dinamičke značajke visokotlačne hidroelektrane bitno ovise o stanju njenog dovodnog sustava. Posebice, u slučaju regulacijskih hidroelektrana, promjene u parametrima kao posljedica porasta koeficijenta trenja u dovodnom sustavu zbog naglog povećanja hrapavosti stijenki cjevovoda, mogu imati znatni utjecaj na dinamičko ponašanje elektrane koja sudjeluje u procesu regulacije snage i frekvencije, promatrajući kratkotrajne učinke takovih oštećenja. Također, promatrajući dugotrajne učinke gubici tlačne visine proporcionalni trenju mogu znatno smanjiti godišnju proizvodnju električne energije u elektrani. To je razlog zbog čega je poznavanje stvarnih vrijednosti parametara dovodnog sustava važno za planiranje periodičkih pregleda i donošenja odluka o eventualnim sanacijskim zahvatima.
|
520 |
|
|
|a Iznalaženje stvarnih vrijednosti tih parametara, kao mjere stanja dovodnog sustava, može se provesti na dva načina: uobičajenim periodičkim ispitivanjima gubitaka tlačne visine, što je vrlo skup i vremenski zahtjevan postupak, koji je teško prihvatljiv u slučaju regulacijskih elektrana zbog njihove važnosti u elektroenergetskom sustavu, ili korištenjem "on-line" metode identifikacije parametara temeljene na kontinuiranim mjerenjima tijekom normalnog pogona izbjegavajući tako skupa ispitivanja. Posljednja pomenuta metoda predmet je istraživanja ovog rada. Prvi korak u praktičkoj primjeni metode procjene parametara je izgradnja što točnijeg matematičkog modela dovodnog sustava, temeljenog na fizikalnim zakonima te prethodnim znanjima i pretpostavkama.
|
520 |
|
|
|a Zbog izrazitih nelinearnosti, vezanih uz protok realne tekučine kroz cjevovod, koje se nemogu zanemariti pri velikim promjenama protoka, razvijen je općeniti nelinearni matematički model opisan u točki 2. Matematički model je podloga za izgradnju eksperimentalnog modela (simulatora) konkretnog dovodnog sustava hidroelektrane "Vinodol" opisanog u točki 3. Zbog nemogućnosti ispitivanja i "dotjerivanja" postupka identifikacije u realnom pogonu elektrane, jedini način da se razradi odgovarajući postupak identifikacije parametara je simuliranje rada elektrane na takovom simulatoru u laboratorijskim uvjetima. U cilju provjere točnosti simulatora, provedena su mjerenja oscilacija razine vode u vodnoj komori tijekom rada elektrane u regulacijskom modu i ti podaci su uspoređeni s odgovarajućim izlazom simulatora.
|
520 |
|
|
|a U točki 4. dat je pregled postojećih metoda identifikacije parametara koje dolaze u obzir za "on-line" primjenu u realnom pogonu, a izbor na osnovi prednosti i nedostataka pojedinih metoda predočen je u točki 5. Cjelokupno oblikovanje eksperimenta koje uključuje ispitivanje robustnosti primjenjene metode na razne utjecaje kao što su odabir vremena uzorkovanja mjernih podataka, trajanje mjernog ciklusa, odabir početne vrijednosti procjene parametra te utjecaj pogonskih smetnji u mjerenim signalima opisan je u točki 6.
|
520 |
|
|
|a Rezultat provođenja većeg broja simulacija s realnim pobudnim signalima je sustav za identifikaciju parametara prilagođen za "on-line" primjenu u realnom pogonu uključujući izgradnju odgovarajućeg matematičkog identifikacijskog modela dovodnog sustava,odabir odgovarajuće mjerne opreme i opreme za prikupljanje podataka, te određivanje konfiguracije raspoloživih osobnih računala na osnovi ispitivanja brzine proračuna. S praktičkog stajališta, zaključuje se da primjena "on-line" metode identifikacije parametara u realnom pogonu doprinosi pogonskoj raspoloživosti elektrane i omogućuje otkrivanje kvarova u dovodnom sustavu temeljem kontinuiranog nadzora stanja.
|
520 |
|
|
|a Summary: Electric power generation and dynamic characteristics of high pressure hydro-electric power plant essentially depends on its own hydraulic conduit system condition. Particularly, in the case of regulating hydro-electric power plants, disturbances in parameters as the consequence of friction factor raising in conduit system due to rapid increasing of pipe-line surface roughness, may have significant influence on the dynamic behavior of the plant in power-frequency regulation, if looking at short term effects. Also, if looking at long term effects, head losses proportional to friction, may greatly decrease annual electric energy production.This is the reason why the accurate information about the conduit system parameters are important for planning periodical inspections of conduit system and making decisions about necessary reparations.
|
520 |
|
|
|a There are two ways to obtain real values of those parameters, as a measure of conduit system condition, i.e.: conventionally by providing periodical testing of conduit head losses, which is a very expensive and time consuming method, practically hardly acceptable in case of regulating hydro-electric power plants because of their important role in electrical system, or using on-line parameter estimation method based on permanent measurements during normal plant operation to avoid such expensive field testing. This second method is the matter of research and development in this paper. To apply parameter estimation method for practical purposes, first step is to evaluate an accurate mathematical model of conduit system, based on physical laws and a priori knowledge and assumptions.
|
520 |
|
|
|a Because of strong nonlinearities connected with real fluid flows in pipelines, which cannot be neglected for large changes in flow rates, a general nonlinear mathematical model is derived described in chapter 2. This mathematical model was the base for building an experimental model (simulator) for actual conduit system of hydro-electric power plant "Vinodol", described in chapter 3. Since it is rather difficult to coordinate field testing during normal operation, the only way to develop the acceptable parameter estimation procedure is to simulate the plant operation on the simulator in laboratory conditions.
|
520 |
|
|
|a To verify the accuracy of the simulator, the field measurement of water head changes in surge tank are made during the plant operation in power-frequency regulating mode,and these data are compared with dynamic response of corresponding output of the simulator. An overview of existing parameter estimation methods, as a candidate for the practical on-line use in real plant operation is described in chapter 4, and selection based on advantages and disadvantages of each method is given in chapter 5. A complete experiment design including robustness testing on various influences such as measurement sample time selection, data acquisition cycle duration, initial parameter guess selection, noise and field disturbances in measured input signals, is described in chapter 6.
|
520 |
|
|
|a A conception of on-line parameter estimation system prepared for practical use (defining adequate mathematical identification model of conduit system, selecting appropriate measuring and data-asquisition equipment, choosing the personal computer configuration on computational speed base) is the result of numerous simulations developed with real system input signals. From the practical point of view it is possible to conclude as follows: on-line parameter estimation method in real plant operation improves hydro-electric power plant reliability and enables finding faults in conduit system during continuous control.
|
700 |
1 |
|
|a Tešnjak, Sejid
|4 cns
|4 oth
|
700 |
1 |
|
|a Šodan, Milan
|4 oth
|
700 |
1 |
|
|a Đonlagić, Dali
|4 oth
|
700 |
1 |
|
|a Matijašević, Branimir
|4 oth
|
700 |
1 |
|
|a Vukić, Zoran,
|c inženjer elektrotehnike
|4 oth
|
981 |
|
|
|p CRO
|r HRB1995
|
998 |
|
|
|n DCD
|c lbao9802
|
852 |
4 |
|
|j DCD-ZG-7/97
|
876 |
|
|
|e DCD
|a 7/1997
|
886 |
0 |
|
|2 unimarc
|b 08793nam0 2200433 450
|