|
|
|
|
| LEADER |
03606nam a2200409 i 4500 |
| 001 |
NSK01000229938 |
| 003 |
HR-ZaNSK |
| 008 |
990218s1997 ci a m 000 0 hrv |
| 035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)230181
|
| 035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)990218001
|
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaNSK)000229938
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaNSK
|b hrv
|c HR-ZaNSK
|e ppiak
|
| 041 |
0 |
|
|a hrv
|
| 044 |
|
|
|a ci
|c hr
|
| 080 |
|
|
|a 681.615.7:629.5](043.3)
|
| 100 |
1 |
|
|a Marasović, Jadranka
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Koordinirano gibanje dvaju objekata povezanih s vremenski promjenjivim i prostorno raspodjeljenim teretom :
|b doktorska disertacija /
|c Jadranka Marasović.
|
| 260 |
|
|
|a Split :
|b J. Marasović,
|c 1997
|e ([s. l. :
|f s. n.])
|
| 300 |
|
|
|a 133 lista :
|b graf. prikazi, table, ilustr. ;
|c 30 cm.
|
| 500 |
|
|
|a Mentor: Juraj Božićević; Komisija za ocjenu: Ivica Mandić, Juraj Božićević, Vlasta Zanci, Željan Lozina; Komisija za obranu: Ivica Mnadić, Juraj Božičević, Željan Lozina, Darko Stipaničev, Sven Gotovac; daum obrane: 11.07.1997.
|
| 502 |
|
|
|a Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 1997
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija: str. 90-94
|
| 504 |
|
|
|a Sažetak
|
| 520 |
|
|
|a Sažetak: Rad se temalji na zadatku proučavanja vladanja i vođenja dva pokretljiva objekta A i B s usredotočenimmparametrima, povezana s teretom s prostorno raspodjeljenim parametrima. Predloženi zadatak rješen je s osloncem na sustav brod - kabel - ronilica. Polazeći od dominantnog utjecaja tereta na koordinirano gibanje cjelovitog sustava, izvršeno je matematičko modeliranje tereta s prostorno raspodjeljenim parametrima kao beskonačne strukture infinitezimalnih dijelova, pristup koji se, zbog složenih matematičkih relacija, rijetko primjenjuje. Takav pristup točnije opisuje stvarnu prirodu tereta, budući da metode usredotočenja parametara daju rezultate koji značajno odstupaju od stvarnosti. U svrhu razumjevanja dobivenih relacija detaljno su opisane parcijalne diferencijalne jednadžbe i Besselova diferencijalna jednadžba.
|
| 520 |
|
|
|a Uveden je novi način rješavanja i primjene tih diferencijalnih jednadžbi, potreban s gledišta zadatka. Izvedeno je poopćenje matematičkog modela tereta sustavskim pristupom, što predstavlja novi način u analizi i izboru metode vođenja prostorno raspodijeljenog tereta, a izvedeni sustav je beskonačno dimenzijski. Uveden je pristup koordinacijskog dvorazinskog vođenja, a za beskonačno dimenzijske sustave razvijen je novi pristup vođenju, predviđanjem iz poznatog modela. To je višekoračajni postupak po načelu otvorene regulacije petlje, a problemi stabilnosti rješavaju se nužnim ograničenjima, bez ugradnje predfiltera. Dobivena rješenja i način njihovog postizanja predstavljaju doprinos teoriji vođenja klase složenih szstava koji sadrže i dijelove s raspodijeljenim parametrima.
|
| 520 |
|
|
|a Izvedena je u potpunosti nova programska podrška za potrebe analize osjetljivosti i vladanja sustava, akao i za sintezu vođenja koji se ostvaruje svrhovito, koordinirano gibanje. Programska podrška je izvedena na strukturan i poopćen način, prilagodljiv rješavanju sličnih sustava, iz iste klase zadataka.
|
| 700 |
1 |
|
|a Božičević, Juraj,
|c inženjer elektrotehnike
|4 cns
|
| 700 |
1 |
|
|a Mandić, Ivica,
|c inženjer strojarstva
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Zanchi, Vlasta
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Lozina, Željan
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Stipaničev, Darko
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Gotovac, Sven
|4 oth
|
| 981 |
|
|
|p CRO
|r HRB1997
|
| 998 |
|
|
|n DCD/97
|c lbao0303
|
| 852 |
4 |
|
|j DCD-ST-145/98
|
| 876 |
|
|
|e DCD
|a 145/1998
|
| 886 |
0 |
|
|2 unimarc
|b 03396nam0 2200349 450
|