Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods
Za uspješnu primjenu mobilnih robota u radnim prostorima s ljudima potrebno je riješiti različite probleme navigacije. Jedan od problema navigacije jest kreiranje modela i uključivanje novih informacija o radnoj okolini mobilnog robota u model radne okoline ili kartu. Članak opisuje često korištene...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732785/Similar |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 1/2 ; str. 65-79 |
| Glavni autor: | Ivanjko, Edouard (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan, inženjer elektrotehnike, 1961- (-), Brezak, Mišel |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |
APA stil citiranja
Ivanjko, E., Petrović, I., & Brezak, M. (2009). Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods: Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods. Automatika (Zagreb).
Chicago stil citiranjaIvanjko, Edouard, Ivan Petrović, and Mišel Brezak. "Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods: Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods." 2009.
MLA stil citiranjaIvanjko, Edouard, Ivan Petrović, and Mišel Brezak. "Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods: Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods." 2009.