Sensing in intelligent spaces
Ovaj rad razmatra kombiniranu primjenu senzora na mobilnim robotima i mreže senzora distribuiranih u prostoru za praćenje položaja robota i ostalih objekata. Rad je dio istraživanja o "inteligentnim prostorima", gdje se koriste distribuirani senzori i mobilni roboti sa svrhom pružanja razl...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732834/Details |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 3/4 ; str. 205-214 |
| Glavni autor: | Brščić, Dražen (-) |
| Ostali autori: | Hashimoto, Hideki (-) |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |
| LEADER | 01775caa a2200301 ir4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | NSK01000732834 | ||
| 003 | HR-ZaNSK | ||
| 005 | 20120703094613.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 100409s2009 ci ||| ||eng | ||
| 035 | |9 (HR-ZaNSK)735451 | ||
| 035 | |a (HR-ZaNSK)000732834 | ||
| 040 | |a HR-ZaNSK |b hrv |c HR-ZaNSK |e ppiak | ||
| 041 | 0 | |a eng |b hrv | |
| 042 | |a croatica | ||
| 080 | |a 004 |2 MRF 1998. | ||
| 100 | 1 | |a Brščić, Dražen | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sensing in intelligent spaces : |b joint use of distributed and onboard sensors / |c Dražen Brščić, Hideki Hashimoto. |
| 300 | |b Ilustr. | ||
| 504 | |a Bibliografija: 25 jed | ||
| 504 | |a Sažetak | ||
| 520 | |a Ovaj rad razmatra kombiniranu primjenu senzora na mobilnim robotima i mreže senzora distribuiranih u prostoru za praćenje položaja robota i ostalih objekata. Rad je dio istraživanja o "inteligentnim prostorima", gdje se koriste distribuirani senzori i mobilni roboti sa svrhom pružanja različitih usluga korisnicima prostora. Analizirana je upotreba proširenog informacijskog filtra za distribuiranu percepciju te računski problem uzrokovan korelacijama u procesu estimacije. Potom je objašnjeno rješenje problema korelacija korištenjem metode presjeka kovarijanci (Covariance Intersection), koje međutim daje konzervativne rezultate, te je dana analiza dva specijalna slučaja kod kojih je moguće ublažiti utjecaj korelacija | ||
| 653 | 0 | |a Inteligentni prostori |a Mobilni roboti | |
| 700 | 1 | |a Hashimoto, Hideki | |
| 773 | 0 | |t Automatika (Zagreb) |x 0005-1144 |g 50 (2009), 3/4 ; str. 205-214 |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 | |
| 981 | |b B01/09 |p CRO | ||
| 998 | |a rado100409 |c đluo120703 | ||
| 856 | 4 | 2 | |u http://hrcak.srce.hr/automatika |y AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |