Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000751157/Details
Glavni autor: Seder, Marija (-)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: hrv
Impresum: Zagreb : M. Đakulović, 2010.
Predmet:
LEADER 01167nam a2200289 i 4500
001 NSK01000751157
003 HR-ZaNSK
005 20110209125529.0
007 ta
008 101206s2010 ci a m 000 0 hrv
035 |a (HR-ZaNSK)000751157 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a hrv  |b eng 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 |a 004.896:681.586.4(043.3)  |2 MRF 1998. 
100 1 |a Seder, Marija 
245 1 0 |a Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima :  |b doktorska disertacija /  |c Marija Đakulović ; [mentor Ivan Petrović]. 
260 |a Zagreb :  |b M. Đakulović,  |c 2010.  |e ([s. l. :  |f s. n.]) 
300 |a 203 str. :  |b graf. prikazi (pretežno u bojama) ;  |c 30 cm. 
500 |a Na vrhu nasl. str.: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. 
502 |a Fak. elektr. i rač., Zagreb, 2010. 
504 |a Bibliografija: str. 189-196. 
504 |a Summary: Motion planning of autonomus mobile robots in dynamic and unknown indoor environments. 
650 7 |a Roboti  |x Kretanje  |x Lokalizacija  |2 nskps 
981 |p CRO  |r HRB2010 
998 |m vško1012  |c rjko110124