Differential-geometric modelling and dynamic simulation of multibody systems
U radu je prikazano matematičko modeliranje kinematike diskretnih mehaničkih sustava s kinematičkim vezama pomoću Lievih grupa. Kinematika sustava parametarizirana je koristeći vijčane koordinate zglobova kinematičkog lanca. Nastavljajući se na takav kinematički model, Lagrangeove dinamičke jednadžb...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000760395 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Strojarstvo 51 (2009), 6 ; str. 597-612 |
| Glavni autor: | Mueller, Andreas, inženjer strojarstva (-) |
| Ostali autori: | Terze, Zdravko (-) |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Strojarstvo |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru: