Trajectory tracking control based on adaptive neural dynamics for four-wheel drive omni-directional mobile robots

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000951808/Details
Matična publikacija: Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)
34 (2014), 3 ; str. 235-243
Glavni autor: Wang, Jianbin (-)
Ostali autori: Chen, Jianping, informatičarka (-), Ouyang, Sijie, Yang, Yimin
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01186naa a2200301 i 4500
001 NSK01000951808
003 HR-ZaNSK
005 20170203112419.0
007 ta
008 161220s2014 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000951808 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 004  |2 MRF 2011. 
080 1 |a 62  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Wang, Jianbin 
245 1 0 |a Trajectory tracking control based on adaptive neural dynamics for four-wheel drive omni-directional mobile robots /  |c J. [Jianbin] Wang, J. [Jianping] Chen, S. [Sijie] Ouyang, Y. [Yimin] Yang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 16 jed. 
653 0 |a Mobilni robot  |a Praćenje kretanja  |a Adaptivno upravljanje  |a Neuronske mreže  |a Simulacija 
700 1 |a Chen, Jianping,  |c informatičarka 
700 1 |a Ouyang, Sijie 
700 1 |a Yang, Yimin 
773 0 |t Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)  |x 1330-9587  |g 34 (2014), 3 ; str. 235-243  |w nsk.(HR-ZaNSK)000166773 
981 |b B10/14 
998 |a lblo1612  |a rped1702 
856 4 2 |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=187399  |y Elektronička verzija članka