Research on simultaneous localization, calibration and mapping of network robot system

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000973489/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
56 (2015), 4 ; str. 466-477
Glavni autor: Wu, Peiliang (-)
Ostali autori: Kong, Lingfu (-), Kong, Liang, Zhang, Shihui
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01076naa a2200325 i 4500
001 NSK01000973489
003 HR-ZaNSK
005 20201130130855.0
007 ta
008 170922s2015 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000973489 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 51  |2 MRF 2011. 
080 1 |a 67/68  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Wu, Peiliang 
245 1 0 |a Research on simultaneous localization, calibration and mapping of network robot system /  |c Peiliang Wu, Lingfu Kong, Liang Kong, Shihui Zhang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 28 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a Robotski sustav  |a Čestični filtar  |a Bayesov teorem  |a Markovljev proces  |a Lokalizacija 
700 1 |a Kong, Lingfu 
700 1 |a Kong, Liang 
700 1 |a Zhang, Shihui 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 56 (2015), 4 ; str. 466-477  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B04/15 
998 |a rpeo1709 
856 4 1 |u http://hrcak.srce.hr/154036  |y Elektronička verzija članka