Alternative controller design for rotary inverted pendulum
The inverted pendulum has been considered a classical control problem. Two designs of inverted pendulum are planar and rotary with a nonlinear unstable system characteristic. Inverted pendulum systems are nonlinear. They can be used for testing and studying various observers and controllers. Control...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001024864 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Tehnički glasnik (Online) 12 (2018), 3 ; str. 139-145 |
| Glavni autori: | Öksüz, Mehmet (Author), Önal, Mehmet Burak, Halicioğlu, Recep, Dülger, Lale Canan |
| Vrsta građe: | e-članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
https://doi.org/10.31803/tg-20180208152214 Hrčak |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru:
Internet
https://doi.org/10.31803/tg-20180208152214Hrčak