Speed optimization control for wheeled robot navigation with obstacle avoidance based on viability theory
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001049401 |
---|---|
Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 57 (2016), 2 ; str. 428-440 |
Glavni autori: | Liu, Lei, robotičar (Author), Gao, Yan, Wu, Yuepeng |
Vrsta građe: | Članak |
Jezik: | eng |
Predmet: | |
Online pristup: |
Elektronička verzija članka |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru: