Minimum-time path planning for robot manipulators using path parameter optimization with external force and frictions
This paper presents a new minimum-time trajectory planning method which consists of a desired path in the Cartesian space to a manipulator under external forces subject to the input voltage of the actuators. Firstly, the path is parametrized with an unknown parameter called a path parameter. This pa...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001061254 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Tehnički glasnik (Online) 13 (2019), 1 ; str. 25-35 |
| Glavni autor: | Ghanbarpour Asl, Habib (Author) |
| Vrsta građe: | e-članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
https://doi.org/10.31803/tg-20181112104935 Hrčak |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru:
Internet
https://doi.org/10.31803/tg-20181112104935Hrčak