|
|
|
|
| LEADER |
01510nam a2200241uu 4500 |
| 005 |
20140627143552.0 |
| 008 |
s2003 a |||||||||| ||hrv|d |
| 020 |
|
|
|a 9536091275
|
| 035 |
|
|
|a HR-ZaFER 38610
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 041 |
|
|
|a hrv
|
| 080 |
|
|
|a 62-5
|
| 080 |
|
|
|a 004
|
| 100 |
1 |
|
|9 32687
|a Krstulović, Ante
|
| 245 |
|
|
|a Uvod u industrijsku robotiku /
|
| 250 |
|
|
|a 1. izd.
|
| 260 |
|
|
|b Hrvatska zajednica tehničke kulture,
|c 2003.
|
| 300 |
|
|
|a 87 str. :
|b ilustr. ;
|c 21 cm.
|
| 490 |
|
|
|a Udžbenici Sveučilišta u Splitu = Manualia Universitatis studiorum Spalatensis.
|
| 505 |
0 |
0 |
|t Povijesni pregled razvoja robota.
|t Mehanička struktura robota. Kinematika robota. Redundantni roboti. Dinamika robota.
|t Pogonski sustavi. Pneumatski pogon. Hidraulički pogon. Elektromotorni pogon.
|t Senzori. Mjerenje položaja zglobova. Određivanje brzine. Senzori dodira, senzori sile. Senzori udaljenosti. Vizualni sustavi. Dobivanje slike. Analiza i obrada slike.
|t Upravljanje. Tipovi upravljanja. Nominalno gibanje, regulacija. Digitalno računalo - upravljačka jedinica robota. Programiranje robota. Programiranje vođenjem robota. Tekstualno programiranje.
|t Primjene industrijskih robota. Roboti u suvremenoj proizvodnji. Prijenos materijala i opsluživanje strojeva. Roboti za procesne operacije. Roboti za poslove montaže. Roboti na poslovima kontrole proizvoda. Uvođenje robota u postojeće proizvodne pogone.
|
| 942 |
|
|
|c K
|2 udc
|
| 990 |
|
|
|a 33798
|
| 999 |
|
|
|c 34174
|d 34174
|
