Uvod u industrijsku robotiku
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:34174/TOC |
|---|---|
| Glavni autor: | Krstulović, Ante (-) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Hrvatska zajednica tehničke kulture,
2003.
|
| Izdanje: | 1. izd |
| Nakladnička cjelina: |
Udžbenici Sveučilišta u Splitu = Manualia Universitatis studiorum Spalatensis.
|
Sadržaj:
- Povijesni pregled razvoja robota.
- Mehanička struktura robota. Kinematika robota. Redundantni roboti. Dinamika robota.
- Pogonski sustavi. Pneumatski pogon. Hidraulički pogon. Elektromotorni pogon.
- Senzori. Mjerenje položaja zglobova. Određivanje brzine. Senzori dodira, senzori sile. Senzori udaljenosti. Vizualni sustavi. Dobivanje slike. Analiza i obrada slike.
- Upravljanje. Tipovi upravljanja. Nominalno gibanje, regulacija. Digitalno računalo - upravljačka jedinica robota. Programiranje robota. Programiranje vođenjem robota. Tekstualno programiranje.
- Primjene industrijskih robota. Roboti u suvremenoj proizvodnji. Prijenos materijala i opsluživanje strojeva. Roboti za procesne operacije. Roboti za poslove montaže. Roboti na poslovima kontrole proizvoda. Uvođenje robota u postojeće proizvodne pogone.