Optimal control of a tower crane based on the polytopic linear parameter varying model
Kranovi se koriste za podizanje i prijenos teških tereta. Tijekom prijenosa tereta, veliki problem predstavlja neželjeno oscilatorno gibanje tereta koje može biti uzrokovano vanjskom pobudom ili inercijalnim silama zbog kretanja krana. Glavni cilj sustava upravljanja kranom je osigurati siguran i br...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:44475 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ileš, Šandor (-) |
| Ostali autori: | Kolonić, Fetah (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb:
Š. Ileš ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2015.
|