Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
Sažetak na hrvatskom: U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Razrađen je algoritam za lokaliz...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45488/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Babić, Anja (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Babić,
2014.
|
| Predmet: |