Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora

Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam upravljanja formacijom letjelica zasnovan na neizrazitoj logici. Pri razvoju algoritma potrebno je pretpostaviti da su položaji letjelica mjerljivi i dostupni cijeloj formaciji. Rad algoritma potrebno je ispitati simuliranjem u pro...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45655
Glavni autor: Čelan, Vatroslav (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, V. Čelan, 2014.
Predmet: