Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu je implementirano upravljanje formacijom multiagentskog sustava mobilnih robota zasnovano na konsenzus algoritmu u simulacijskom okruženju. Korišten je konsenzus drugog reda ili dvostrukog integratora i razmotreno je nekoliko metoda upravljanja formacijom: vod¯a-sl...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49769 |
|---|---|
| Glavni autor: | Peti, Marijana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Peti,
2018.
|
| Predmet: |