|
|
|
|
| LEADER |
02013na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6171
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Peti, Marijana
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu :
|b završni rad /
|c Marijana Peti ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Consensus based multi-agent formation control
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Peti,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 26 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovome radu je implementirano upravljanje formacijom multiagentskog sustava
mobilnih robota zasnovano na konsenzus algoritmu u simulacijskom okruženju. Korišten
je konsenzus drugog reda ili dvostrukog integratora i razmotreno je nekoliko
metoda upravljanja formacijom: vod¯a-sljedbenik, virtualan vod¯a/virtualna struktura
i bihevioralna metoda. Za izbjegavanje kolizija med¯u agentima korišten je gradijent
funkcije potencijala prepreke. Odabrana bihevioralna metoda je potvrd¯ena u Matlab
simulacijskom okruženju na sustavu od pet modela Parrot ArDrone letjelica.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this work, consensus based multi-agent formation control is implemented. Second
order or double-integrator consensus algorithm is used and several formation
methods are considered: leader-follower, virtual leader/ virtual structure, behavioral
method. Gradient of potential function is used to generate repulsive force for collision
avoidance. Proposed behavioral method has been simulated and confirmed in Matlab
on five Parrot ArDrone unmanned aerial vehicles.
|
| 653 |
|
1 |
|a konsenzus
|a formacija
|a upravljanje
|
| 653 |
|
1 |
|a consensus
|a formation
|a control
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49769
|d 49769
|