Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka
Sažetak na hrvatskom: MultiAGV paket Robotskog operacijskog sustava (ROS) za upravljanje autonomnim vozilima proširen je analizom i klasifikacijom prepreka. Definirane su dvije vrste prepreka: statičke i dinamičke. Klasifikacija se vrši na temelju različtih faktora i kao rezultat daje procjenu tipa...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48447 |
|---|---|
| Glavni autor: | Čelan, Vatroslav (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
V. Čelan,
2017.
|
| Predmet: |